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            海底管道水泥壓塊擺放的方法

            1190   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:00:43
            一種海底管道水泥壓塊擺放的方法,采用以下步驟:一:動力定位船到達現場后,將攝像頭、避障聲納頭安裝到水下機器人上,并將傳輸線插接在水上及水下觀測設備之間,檢查避障聲納是否正常工作;二:將動力定位船停留海底輸油管道附近,并將水下機器人的艏向面對海底輸油管道,調整避障聲納的掃測距離,直至避障聲納水上顯示器上出現一條顯示管道的強信號細長線;三:將吊裝架及水泥壓塊一起送入水中,直至在避障聲納圖像的引導下,將水泥壓塊下放、著床;四:重復二至三步直至完成全部水泥壓塊的鋪蓋。本發明可以在水下機器人視頻電子眼失效的這一特殊條件下,利用聲納物體識別技術引導水泥壓塊移動、并進行水泥壓塊擺放,使工作得以繼續進行下去。
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