一種可移動平臺及其避障方法和裝置,可移動平臺包括不同類型的避障傳感器,用于檢測并獲得可移動平臺周圍的障礙物的第一障礙物數據,所述方法包括:獲取可移動平臺周圍的環境信息和可移動平臺的狀態信息中的至少一個(S201);根據環境信息和狀態信息中的至少一種,識別可移動平臺當前所處的場景(S202);當可移動平臺當前所處的場景指示可移動平臺當前處于預設的失效場景時,根據可移動平臺當前所處的場景,對不同類型的避障傳感器檢測獲得的第一障礙物數據進行處理,獲得可移動平臺的第二障礙物數據;失效場景表征不同類型的避障傳感器中至少一種類型的避障傳感器的檢測結果的可信度相對于非失效場景降低(S203)。確保了可移動平臺的避障數據的準確性。
聲明:
“可移動平臺及其避障方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)