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機器人的控制裝置

895 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:41

本發明的機器人的控制裝置具有:臂(15),其可以旋轉;電動機(11),其驅動臂(15);位置檢測器(12),其檢測電動機(11)的旋轉位置,產生位置檢測信號;止動裝置(23),其限制臂(15)的旋轉;制動器(13),其約束以及放開電動機(11)的旋轉;伺服控制部(33),其驅動電動機(11);解除操作開關(42),其使伺服控制部(33)失效,同時放開制動器(13);以及制動器控制部(37),其利用解除操作開關(42)的動作,對應于止動裝置(23)和臂(15)的角度,變更約束或放開制動器(13)的時間。

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聲明：

“機器人的控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)