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第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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2025中國礦物加工大會（CMPC）
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第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
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2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

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2025鉛鋅產業市場研討會
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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高熵能源材料
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2025年電解鋁行業形勢分析
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障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質

736 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:40

本發明實施例提供一種障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質。該方法包括：獲取移動裝置所處環境的圖像數據；對圖像數據進行圖像分析，確定相鄰兩幀圖像中多對背景特征匹配點和待估計的前景障礙物的多對前景特征匹配點；基于多對背景特征匹配點在預設坐標系下的坐標，確定相鄰兩幀圖像的對應關系；判斷多對前景特征匹配點在預設坐標系下的坐標是否符合已確定的相鄰兩幀圖像的對應關系，以對前景障礙物進行動靜態估計。本發明實施例不依賴于傳感器對障礙物位置或者速度的精確感知，也不會因為傳感器對于障礙物量測位置發生變化而失效，由于不需要將障礙物位置或者速度轉換到絕對坐標系下，減少了感知對于自動駕駛移動裝置定位數據的依賴。

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聲明：

“障礙物動靜態估計方法及電子設備和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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標簽：

失效分析

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:140

2 取、制樣安全淺析

下載:132

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:97

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:96

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

下載:93

8 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:93

9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

下載:91

10 制樣室裝修設計技巧

下載:89

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