本發明涉及流體輸送管路領域,提供了一種管組件及其性能測量方法、控制棒水壓驅動系統。該管組件包括第一端部關節、中間關節和第二端部關節;第一端部關節、中間關節和第二端部關節均包括關節本體、延伸管和關節球,關節球形成于延伸管的端部,關節球軸向貫穿開設有與延伸管連通的第一通孔;關節本體的內部形成有關節腔,關節本體的兩側形成有與關節腔連通的安裝通孔和配合通孔,關節球可轉動地設置在關節腔內,延伸管伸出安裝通孔,第一通孔與配合通孔連通;中間關節的延伸管和配合通孔分別通過第一連接管與第一端部關節和第二端部關節的延伸管連通。本發明失效次數分散度小、可信的運動次數高,可適用于小尺寸、高頻次、大變形的運動位移補償。
聲明:
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