本發明涉及一種中小型無人機雙余度自主測量飛控系統,針對飛控系統最易出現故障的傳感器進行異構雙余度設計,針對無人機中最易失效的位置信息,利用衛星定位系統進行定位,同時采用無人機視覺位姿估計系統進行備份,該方法能夠有效彌補衛星定位系統容易受到周圍環境的干擾的不足。位置信息獲取具有自主測量能力,在衛星無法正常定位時,通過位置推算,能夠實現自主定位。視覺導航不受電磁干擾特點,顯著提升無人機的飛行安全。
聲明:
“中小型無人機雙余度自主測量飛控系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)