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測距聲吶的數據處理方法

821 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:16

本發明涉及一種測距聲吶的數據處理方法，包括：在初始狀態，獲取測距聲吶的測量數據；當測距聲吶的測量數據處于第一距離范圍內時，則切換至第一有效狀態；當測距聲吶的測量數據處于第二距離范圍內時，則切換至第二有效狀態；當測距聲吶的測量數據為0時，控制水下機器人朝向測量數據增大的方向運動，當測距聲吶的測量數據增大時，則切換至第一失效狀態，當測距聲吶的測量數據依然為0時，則切換至第二失效狀態；當測距聲吶的測量數據為0時，則控制水下機器人朝著測量數據增大的方向，再次檢測測距聲吶的測量數據是否為0，進而將測距聲吶的狀態切換至第一失效狀態或者第二失效狀態，使得測量數據為零時，檢測得出測距聲吶的測量數據的范圍。

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聲明：

“測距聲吶的數據處理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:140

2 取、制樣安全淺析

下載:132

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

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6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:96

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

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