本實用新型公開了一種新型軌道爬坡巡檢機器人,屬于巡檢機器人技術領域,包括雙頭電機、驅動輪組機構、機器人上蓋板與H型總安裝板,所述雙頭電機的兩端均設置有電機軸,且電機軸的末端設置有電機鏈輪,所述電機鏈輪與驅動輪組機構的表面嚙合設置有鏈條,所述電機鏈輪用于通過鏈條帶動驅動輪組機構旋轉,位于H型總安裝板上設置有壓緊輪機構,所述壓緊輪機構用于與驅動輪組機構配合增加機器人對軌道的摩擦力。本實用壓緊輪與驅動輪二者全部架在軌道上側,壓緊輪是彈性可壓縮的所以可以避免驅動輪被架空導致的驅動力失效。
聲明:
“新型軌道爬坡巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)