本發明公開了基于三維雷達的軌道異物侵限檢測裝置、系統及方法,涉及軌道交通安全防護技術領域,解決了異物侵限防護系統的安裝與施工的難度較大的問題,且提高系統環境自適應性,其技術要點包括:識別軌道異物的三維激光雷達采集裝置和支撐所述三維激光雷達采集裝置的支撐裝置;所述支撐裝置設于軌道外側,所述支撐裝置頂部設有伺服轉動控制裝置,所述伺服轉動控制裝置底部固定連接支撐裝置,所述伺服轉動控制裝置活動連接三維激光雷達采集裝置,所述伺服轉動控制裝置帶動三維激光雷達采集裝置轉動來采集異物信息。支撐裝置的設置方便裝置的安裝與施工,且避免了災害時,檢測裝置容易失效以及被異物遮擋存在漏報誤報問題。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)