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            水下管道檢測機器人

            801   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:00:04
            本實用新型提供了一種水下管道檢測機器人,其至少包括抱緊裝置、攀爬裝置和檢測件,其中,抱緊裝置包括相對設置的固定臂和活動臂,固定臂上能轉動的連接有第一抱緊輪,活動臂上能轉動的連接有第二抱緊輪,通過連接件驅動活動臂靠近固定臂移動,第一抱緊輪和第二抱緊輪能轉動的夾緊于水下管道的相對兩側;攀爬裝置包括攀爬驅動電機和推進組件,攀爬驅動電機與第一抱緊輪和第二抱緊輪相接并能驅動第一抱緊輪和第二抱緊輪同步轉動,推進組件連接于抱緊裝置上并能驅動抱緊裝置在水下移動;檢測件位于第一抱緊輪或第二抱緊輪的一側。該水下管道檢測機器人,檢測件能夠始終近距離水下管道進行檢測,減少海底管道失效事故,保證海底管道的安全運行。
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            “水下管道檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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