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            > 車輛傳感器失效處置方法及系統

            車輛傳感器失效處置方法及系統

            905   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:59:36
            本發明公開了一種車輛傳感器失效處置方法及系統,屬于汽車自動駕駛技術領域,具體包括:實時檢測車輛各傳感器是否處于正常工作狀態,當檢測到某傳感器失效,車輛通過自帶的V2X模塊,向周邊發送廣播信息,請求其他車輛的位置和速度數據;當其他車輛收到請求查詢的廣播信息后,通過V2X模塊回復車輛當前的位置和速度數據;某傳感器失效的車輛收到其他車輛回復的數據后,將數據補充到自身剩余有效傳感器的感知數據中,基于整合后的感知數據控制車輛繼續行駛。本發明使得對傳感器有強依賴的智能汽車,在傳感器發生失效情況時,依然能夠全方位的感知到周圍的環境,有效避免事故的發生。
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            “車輛傳感器失效處置方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
            我是此專利(論文)的發明人(作者)
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