本發明公開了一種基于校驗點的海底管道慣性導航系統的軌跡修正方法,屬于無損檢測技術領域。軌跡修正方法如下:步驟一:進行相關數據的預處理;步驟二:定義系統的狀態方程,建立數學模型;步驟三:分段角速度誤差的線性修正。本發明最大限度的利用這兩個坐標修正導航系統輸出的軌跡,同時完成校驗點姿態、速度、位置坐標等導航狀態的修正,使下一段的導航計算繼續保持當前的精度水準。
聲明:
“基于校驗點的海底管道慣性導航系統的軌跡修正方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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