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            支撐輪式管道機器人牽引裝置

            887   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:58:50
            一種支撐輪式管道機器人牽引裝置,主要由驅動機構(1)、支撐機構(2)、傳感器模塊(3)和機架(4)組成,其中,驅動機構(1)采用單電機全驅動方式,三個驅動輪120度均勻布置,由蝸輪蝸桿、同步帶和驅動輪等組成;支撐機構(2)可以實現主動和被動支撐,使機器人具有一定管徑變化適應能力;傳感器模塊(3)由壓力傳感器組成,配合其他機構可以實現牽引力的調節和支撐機構的控制;機架(4)連接和固定驅動機構(1)與支撐機構(2)。本實用新型的牽引機構可以用于搭載無損檢測裝置和作業裝置,對工作中的油氣管道進行在役檢測、清理和維護,以保障管道的安全和暢通無阻地工作。
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