本發明涉及一種靜電吸附式焊點超聲波自動檢測裝置及方法,屬于無損檢測設備技術領域。由爬壁機構和校準機構構成;爬壁機構由輔助臂A、輔助臂B、輔助臂C、輔助臂D、主動臂A、主動臂B和工作臺組成;校準機構由精準機構、水循環機構構成;控制輔助臂和主動臂實現爬壁和棲息,控制校準機構實現焊點定位和檢測,使之能在狹小半密閉空間、豎直墻壁、天花板上自由作業,并能在終端實時顯示自身位置;具有定位精度高、易于操控、運動過程中不對吸附面造成損傷等優點,且能實現檢測數據的可追溯查詢。
聲明:
“靜電吸附式焊點超聲波自動檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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