本發明公開了一種橋梁繩索的檢測系統,包括:蛇形機器人,多單目視覺檢測模塊,無損漏磁檢測模塊,磁致伸縮傳感模塊;多單目視覺檢測模塊位于蛇形機器人的關節部分;無損漏磁檢測模塊位于蛇形機器人內部;磁致伸縮傳感模塊位于蛇形機器人頂部。本發明提供的一種橋梁繩索的檢測系統,通過設計蛇形機器人,能適應各種環境,完成空間螺旋運動,該檢測系統智能化程度高,可控性強,通過設置多單目視覺檢測模塊,無損漏磁檢測模塊,磁致伸縮傳感模塊實現繩索外部、內部以及腐蝕損傷的全方面檢測;該檢測系統在執行檢測任務時可以實施步態切換從而成功實現越障,這在橋梁繩索檢測過程中減少了來回次數,提高了檢測效率。
聲明:
“橋梁繩索的檢測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)