本發明涉及一種發電機轉子護環無損探傷機器人,包括檢測模塊、驅動模塊、緊固連接件和標準連接件;標準連接件呈弧形結構設置,且多個標準連接件的邊緣位于同一虛擬圓周上。標準連接件的兩端分別為固定軸和可套接在固定軸上的半開式勾爪,其中固定軸上還套接有用于在護環上進行滾動的滾輪;多個驅動模塊以虛擬圓周中心線相對設置,且檢測模塊、驅動模塊和緊固連接件分別安裝在相鄰的兩個標準連接件之間。上述發電機轉子護環無損探傷機器人,整體采用模塊化設計,各模塊和連接件均可單獨拆分組合用以適配不同直徑的發電機轉子護環,無需對轉子護環進行抽出,且各連接件間的鉸接鎖扣式結構使其便于安裝和更換各模塊及零部件。
聲明:
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