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礦山行業
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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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?內蒙古地礦集團技術需求、采購需求內容摘要，誠邀參加對接！2023-09-13
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?2023中國礦物加工大會（CMPC）在北京隆重召開！2023-04-27
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第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYO)
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?陜西中迪能環科技有限公司受邀參加全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議2023-07-21

材料行業
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2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
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第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

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最新會議

2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
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物理檢測       化學分析       力學檢測       無損檢測       失效分析       環境檢測
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
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?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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2025鉛鋅產業市場研討會
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第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
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漿態床加氫設備外排油渣中鉬和釩的回收工藝研究
二次鋁灰機械活化堿浸除氮氟及制備冰晶石研究
濕法冶金和新能源行業氨氮廢水資源化技術及應用
推動行業革命的新型碳纖維復合材料泵
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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用于無損檢測的雙機械手工件坐標系自動重合方法

1084 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 08:57:52

本發明提出一種用于無損檢測的雙機械手工件坐標系自動重合方法，該方法應用于雙機械手檢測系統中，在檢測工件之前，通過示教的方式，使雙機械手的頂尖分別在空間內任意不共線的三點處對齊，根據給定的方法計算兩個機械手基坐標系下的坐標變換關系。在檢測工件，需要確定兩個機械手的工件坐標系時，只需示教其中一個機械手，確定其工件坐標系的三個點，得到該機械手的工件坐標系。另一個機械手的工件坐標系，根據雙機械手之間的坐標變換關系和三點坐標，可以直接求得，且得到的兩個機械手的工件坐標系重合。當檢測不同類型的工件時，只需要重復其中一個機械手確定工件坐標系的步驟，大大節省了確定工件坐標系的時間。

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聲明：

“用于無損檢測的雙機械手工件坐標系自動重合方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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2 取、制樣安全淺析

下載:131

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

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4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

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5 樣品變質引起采制樣和結算問題

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6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

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