一種圖神經網絡系統,其實現用于理解和控制物理系統的可學習的物理引擎。所述物理系統被認為由通過關節耦合的主體組成并由靜態圖和動態圖表示。圖處理神經網絡處理輸入圖,例如靜態圖和動態圖,以提供輸出圖,例如預測的動態圖。所述圖處理神經網絡是可微分的并且可以被用于控制和/或強化學習。經訓練的圖神經網絡系統可以被應用于具有相似但新的圖結構的物理系統(零樣本學習)。
聲明:
“表示物理系統的圖神經網絡” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)