本發明公開了一種機械臂運動軌跡的展示方法及其展示裝置、電子設備。其中,該展示方法包括:獲取機械臂末端當前時刻所到達的當前位置點,之后采用深度強化學習算法確定當前位置點是否處于預設到位窗口的范圍內,若當前位置點處于預設到位窗口的范圍內,將當前位置點作為軌跡起始點,并確定機械臂末端從軌跡起始點至目標位置點的規劃活動軌跡,然后采用預設遙測增量信息標記規劃活動軌跡中的各個軌跡點,最后展示機械臂末端的當前位置點、預設遙測增量信息和目標位置點。本發明解決了相關技術中無法實時動態監視機械臂運動過程,導致工作效率低的技術問題。
聲明:
“機械臂運動軌跡的展示方法及其展示裝置、電子設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)