本發明涉及一種水流體內無人平臺智能目標捕獲方法及系統,所述方法包括如下步驟:步驟一、構建水流體內無人平臺決策模型:構建水流體內探測信號模擬模型,完成水流體內探測信號的重疊判定,然后構建水流體內運動學模型以及導引模型;步驟二、構建線導式自航行體追蹤捕獲場景模型:場景包括場景設定、決策內容和環境設置;步驟三、在線導式自航行體追蹤捕獲場景模型中,應用強化學習方法,最終實現水流體內無人平臺的智能目標捕獲。在不同的場景下,能夠分別采取合適的線導式自航行體的導引方法?速度組合策略,并且捕獲命中率均可達到80%以上,均優于單一策略綜合命中率。
聲明:
“水流體內無人平臺智能目標捕獲方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)