本發明提出一種基于物理的虛擬人手自動抓取方法及裝置,其中,方法包括:采集人手參數信息,并根據所述人手參數信息構建人手物理模型;使用預先訓練的強化學習網絡預測人手的各個關節的目標角度;根據所述人手的各個關節的目標角度驅動所述人手物理模型抓取虛擬物體,以生成人手抓取物體的動畫。該方法利用強化學習生成人手運動控制器,不僅可以避免大量的人工計算,同時保證了生成的運動更加貼近真實的人手運動,以及具有更好的訓練結果和更快的訓練速度。
聲明:
“基于物理的虛擬人手自動抓取方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)