<p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

<var id="xhh1v"></var>
<output id="xhh1v"></output>

        <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
          <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

          <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>

            合肥金星智控科技股份有限公司
            宣傳

            位置:中冶有色 >

            有色技術頻道 >

            > 化學分析技術

            > 服務機器人自適應目標導航方法及系統

            服務機器人自適應目標導航方法及系統

            1014   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:14:38
            本發明公開了服務機器人自適應目標導航方法及系統,所述方法包括:獲取室內若干幅家庭場景圖像,確定導航任務目標圖像,將服務機器人視為智能體,獲取智能體第一人稱視角下的視覺觀測圖像,提取視覺觀測圖像的語義特征和目標圖像的語義特征;確定目標注意概率分布;確定經驗注意概率分布;基于目標注意概率分布和經驗注意概率分布,得到融合概率分布;基于融合概率分布、當前時刻視覺觀測圖像的語義特征、當前時刻目標圖像的語義特征和視覺觀測圖像區域位置空間特征,構建全局注意嵌入向量;將全局注意嵌入向量,輸入到深度強化學習網絡中,深度強化學習網絡輸出動作決策,完成目標導航。提高機器人對于新環境的認知能力和探索能力。
            登錄解鎖全文
            聲明:
            “服務機器人自適應目標導航方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
            我是此專利(論文)的發明人(作者)
            分享 0
                     
            舉報 0
            收藏 0
            反對 0
            點贊 0
            標簽:
            化學分析
            全國熱門有色金屬技術推薦
            展開更多 +

             

            中冶有色技術平臺

            最新更新技術

            報名參會
            更多+

            報告下載

            赤泥綜合利用研究報告2025
            推廣

            熱門技術
            更多+

            衡水宏運壓濾機有限公司
            宣傳
            環磨科技控股(集團)有限公司
            宣傳

            發布

            在線客服

            公眾號

            電話

            頂部
            咨詢電話:
            010-88793500-807
            專利人/作者信息登記
            久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码

            <p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

            <var id="xhh1v"></var>
            <output id="xhh1v"></output>

                  <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
                    <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

                    <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>