本發明涉及一種地面無人車輛底盤運動與目標打擊協同控制方法和系統。本發明通過搭建好的仿真場景對搭建好的強化學習參數模型進行訓練和測試,得到訓練好的強化學習參數模型,可以將特種車輛類型和強化學習參數模型進行有機結合,并且,在實際環境中,輸入車輛傳感器實時采集到的各種信息作為深度強化學習的輸入,最終實現對地面無人車輛底盤運動與目標打擊協同控制,以能夠實現自主機動模塊與自主任務模塊的協同,在縮短任務的完成時間,提升任務執行效果。進一步,基于仿真數據的強化學習方法,能夠使數據獲取的成本低,而且與基于規則的數學模型方法相比,只需要對輸入數據、輸出動作、獎賞函數做適當修改即可應用于新的場景,普適性更好。
聲明:
“地面無人車輛底盤運動與目標打擊協同控制方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)