本發明涉及一種飛行器(10)，該飛行器(10)包括：液體化學品容器(20)，至少一個液體噴灑單元(30)，至少一個致動器(40)，多個傳感器(50)，以及處理單元(60)。液體化學品容器被配置為容納液體化學品。至少一個液體噴灑單元被配置成噴灑液體化學品。至少一個致動器被配置成操作至少一個液體噴灑單元。多個傳感器中的至少一個傳感器(51)被配置成測量飛行器相對于地面的速度。多個傳感器中的至少一個傳感器(52)是光探測和測距(LIDAR)傳感器，光探測和測距傳感器被配置成相對于飛行器的首尾軸線來測量空中懸浮顆粒相對于飛行器的距離方向和速度。處理單元被配置成確定相對于首尾軸線在地面上的投影的空氣運動方向和空氣運動距離距離，并確定相對于地面的空氣運動速度。這種確定包括利用飛行器的速度、相對于飛行器的首尾軸線的空中懸浮顆粒相對于飛行器的方向及距離距離、以及空中懸浮顆粒相對于飛行器的速度。處理單元被配置成控制飛行器的至少一個飛行操作并且/或者控制至少一個致動器。對用于控制飛行器的至少一個飛行操作的至少一個指令的確定和/或對用于控制至少一個致動器的至少一個指令的確定包括利用所確定的相對于首尾軸線在地面上的投影的空氣運動方向和空氣運動距離距離以及所確定的相對于地面的空氣運動速度。
聲明：
“飛行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色網
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2025年08月05日 ~ 07日 
