本申請公開了一種隧道地質探測器,包括:行走機構;底盤,設置在所述行走機構上;升降機構,設置在所述底盤上,且所述升降機構能夠沿著第一方向往復運動;移動機構,設置在所述升降機構上,且所述移動機構能夠沿著第二方向往復運動;旋轉機構,設置在所述移動機構上,且所述旋轉機構能夠全方位旋轉;探測器支撐桿,連接所述旋轉機構,所述旋轉機構帶動所述探測器支撐桿全方位旋轉;及探測器本體,設置在所述探測器支撐桿上。本申請所提供的的隧道地質探測器,解決相關技術中,由于機器人不能夠根據隧道內復雜的表面情況將探測器高低移動或者旋轉以適應復雜的隧道環境,進而導致地質探測器無法探測特定點位的問題。
聲明:
“隧道地質探測器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)