本發明涉及空間定位和導航領域,具體涉及一種室內定位導航設備和方法,該導航設備包括:視覺SLAM定位組件、慣性導航定位組件、定位綜合器組件、預設參考點檢測組件;所述視覺SLAM定位組件接收視覺圖像信號來實時定位設備位置并構建地圖,輸出視覺SLAM定位數據;慣性導航定位組件估算得到設備的運動軌跡信息,輸出慣性導航定位數據及設備實時速度數據;預設參考點檢測組件檢測設備當前是否位于預設定位參考點位置上,并給出所處的預設參考點位置檢測數據;定位綜合器組件接收并結合上述數據,基于無模型強化學習方法,輸出設備實時的定位數據,得到設備最終位置。本發明具有靈活智能的保持對環境變化的響應能力。
聲明:
“室內定位導航設備和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)