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            無人車智能避障方法及系統

            799   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 07:36:09
            一種基于強化學習的無人車避障系統,其特征在于,系統包括感知部分、決策部分、控制部分與執行部分,感知部分通過單線激光雷達對障礙物區域進行檢測,實現障礙物信息獲取,決策部分根據障礙物檢測情況,決定無人車下一時刻是否需要避障,如果需要,控制部分將感知部分的狀態信息輸入強化學習模型,模型經過試錯學習,收斂到穩定狀態,計算出無人車所需的方向盤轉角,由無人車執行部分執行,從而實現避障功能。
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            “無人車智能避障方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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