一種用于控制發動機空燃比的車輛控制器,包括:設在催化劑下游側的第一排氣傳感器,用以檢測排氣中的氧濃度;與第一排氣傳感器相連的第一分樣濾波器;以及與第一分樣濾波器相連的控制單元。所述控制單元確定操縱空燃比的操作變量。第一分樣濾波器過采樣、低通濾波、然后再下采樣第一排氣傳感器的輸出。第一分樣濾波器可以除去排氣傳感器輸出的化學噪聲。按照另一種具體方式,第二分樣濾波器與設在催化劑上游側的第一排氣傳感器相連,用以檢測排氣的空燃比。第二分樣濾波器過采樣、低通濾波、然后再下采樣第二排氣傳感器的輸出。第二分樣濾波器可以補償空燃比傳感器分辨率的不足。
聲明:
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