本公開提供了一種基于車輛軌跡預測的無人機軌跡優化方法及系統,包括:獲取車輛的當前狀態信息,根據車輛當前狀態信息通過車輛軌跡預測模型得到預測的車輛坐標位置;根據預測的車輛坐標位置,以最大化無人機和車輛用戶的通信速率作為優化目標,建立最大化車輛用戶通信速率模型;根據最大化車輛用戶通信速率模型進行強化學習得到飛行軌跡決策方案優化函數,進而得到無人機和車輛用戶的通信速率最大化時無人機的飛行軌跡;利用了異步優勢actor?critic算法,線程之間互不干擾、獨立運行,在與環境交互到一定地步之后,線程會更新公共的神經網絡,極大地提高了優化進程的效率。
聲明:
“基于車輛軌跡預測的無人機軌跡優化方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)