本發明涉及一種基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法,包括:基于遺傳與進化思想、結合強化學習,模擬人類駕駛員在駕駛經歷中的各個階段,逐級訓練得到不同成長階段的駕駛員模型,包括新手駕駛員模型、經驗駕駛員模型和熟練駕駛員模型;基于不同成長階段的駕駛員模型,根據人類駕駛員的不同個性化駕駛特性,進一步訓練得到個性化駕駛員模型,包括激進型駕駛員模型、保守型駕駛員模型、挑釁型駕駛員模型和合作型駕駛員模型;根據測試需求,將不同成長階段的駕駛員模型和不同的個性化駕駛員模型按對應的需求比例,組合生成相應的目標測試場景。與現有技術相比,本發明能夠有效提高生成測試場景的真實性和復雜性、提升測試效果和準確性。
聲明:
“基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)