一種相貫管道焊縫機器人自動檢測系統,包括剖分式固定支座、剖分式圓周方向旋轉機構和機器人手臂三部分,剖分式固定支座采用移動滑塊結構,剖分式圓周方向旋轉機構由電動機、行星小齒輪、大齒輪圈及上下連接板組成,剖分式固定支座通過快速定位連接裝置固定在被檢測支管上,形成檢測系統的安裝平臺與定位基準,剖分式圓周方向旋轉機構安裝在平臺上。本發明采用剖分式結構來適應在線、在役、封閉及超長管道焊縫自動檢測,擴大了被夾緊支管的適應范圍,保證檢測需要的精度,可以應用于核工業、化學工業、天然氣等相貫管道焊縫自動檢測。
聲明:
“相貫管道焊縫機器人自動檢測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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