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            > 基于場景區分的深度強化學習訓練方法及系統

            基于場景區分的深度強化學習訓練方法及系統

            931   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 07:03:21
            本發明公開了一種基于場景區分的深度強化學習訓練方法及系統,包括以下步驟,將測試車輛接入仿真環境中并隨意行駛;數據采集模塊收集所述仿真環境中不同位置的街道圖像數據集;利用U?net網絡模塊對進行語義分割的訓練;識別模塊在線識別不同的道路情況;在不同的場景中分別設定符合各個場景的Reward值,分別進行針對性的訓練;訓練完成后模型部署使用。本發明的有益效果:通過減少算法模型學習如何區分各個場景的時間,來減少基于車輛行駛仿真軟件中數據進行算法訓練時間,可以快速驗證車輛輔助駕駛/自動駕駛,能夠明顯降低算法模型在低效率探索上花費的時間,從而大大降低開發時間,提高訓練性能。
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            “基于場景區分的深度強化學習訓練方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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