本發明公開一種基于深度強化學習的無人機集群多目標搜索方法及系統,該方法步驟包括:S1.對無人機集群多目標搜索進行建模,構建包括集群決策模型、無人機及地面目標的運動學模型、無人機之間的通信模型以及無人機對地面目標的觀測模型,并為集群中各無人機分別獨立配置神經網絡模型;S2.進行多目標搜索時,由集群中各無人機各自的神經網絡模型分別輸入無人機對地面目標觀測數據以及各無人機之間的通信數據,各無人機根據各自的神經網絡模型的輸出動作獲取所需執行的動作,并對各自的神經網絡模型的參數進行更新。本發明能具體實現方法簡單、計算復雜程度低、魯棒處理能力強、搜索效率高以及實時性好等優點。
聲明:
“基于深度強化學習的無人機集群多目標搜索方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)