本發明提供了一種基于強化學習的自動駕駛車輛換道軌跡規劃方法及系統,涉及自動駕駛技術領域,該方法包括:模型構建步驟:依次構建狀態空間、動作空間、狀態轉移、獎勵函數以及安全修正模型;模型訓練步驟:構建完成相應模型后,采集訓練數據,訓練強化學習模型,再對各模型進行相應測試,以實現在不同場景下的換道軌跡規劃。本發明能夠有效地提高換道過程中的安全性和效率,進而有利于整體交通流的通行效率。
聲明:
“基于強化學習的自動駕駛車輛換道軌跡規劃方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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