本發明公開了一種基于路徑規劃的深度強化學習智能車行為決策方法,屬于智能車自動駕駛技術領域,所述一種基于路徑規劃的深度強化學習智能車行為決策方法包括將任務建模為馬爾科夫決策過程,搭建深度強化學習算法,智能體輸入設計,智能體輸出設計,搭建訓練網絡結構,對任務環境進行路徑規劃,改進獎勵函數,以及訓練和測試智能體模型,具有處理復雜決策、簡化仿真場景到實際應用的過程、解決了訓練速度慢和難以收斂的問題以及提高智能體模型的實際泛化能力的優點。
聲明:
“基于路徑規劃的深度強化學習智能車行為決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)