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            > 基于強化學習的視覺拓撲導航方法

            基于強化學習的視覺拓撲導航方法

            942   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 07:01:15
            本發明公開了一種基于強化學習的視覺拓撲導航方法,方法中,基于所述強化學習模型以及序列圖像建立拓撲地圖,給定可移動機器人的當前位置和目標位置之后,基于所述拓撲地圖搜索匹配所述當前位置和目標位置;定位當前位置和目標位置之后,進行路徑規劃,采用最短路徑算法選取從當前位置到達目標位置的最短路徑;預測子目標節點,在所述最短路徑中從當前節點之后的節點中選擇一個節點作為子目標節點以引導可移動機器人到達下一個子目標點;以當前狀態圖像特征和子目標節點的狀態圖像特征作為強化學習網絡輸入,強化學習網絡進行導航控制,輸出引導可移動機器人到達子目標節點的動作信號,直至目標位置完成導航。
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            “基于強化學習的視覺拓撲導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
            我是此專利(論文)的發明人(作者)
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