本申請公開了一種基于強化學習的人機共駕控制權切換方法,該方法適用于基于強化學習的人機共駕控制權切換系統對駕駛人與駕駛系統之間駕駛權重的分配,該方法包括:根據駕駛人信息和車路預測信息,計算駕駛操作動作預測指數;將所述駕駛操作動作預測指數與綜合駕駛操作動作指數,輸入至所述控制權切換系統,計算所述駕駛人與所述駕駛系統之間的所述駕駛權重。通過本申請中的技術方案,有效解決了車輛縱向與橫向綜合的風險,弱化了駕駛人本身帶來的不確定性的影響,對駕駛人進行不同角度的綜合考慮從而減少了對駕駛人的判斷誤差。
聲明:
“基于強化學習的人機共駕控制權切換方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)