本發明公開了一種基于深度強化學習的智能控制方法及系統,該方法包括:構建經驗池和網絡并進行參數初始化;構建訓練樣本并對前饋神經網絡進行訓練;基于訓練完成網絡輸出控制量并對系統進行控制;采集系統運行過程的過程變量并存儲到經驗池;檢測經驗池數據是否存滿;判斷到滿足迭代條件,系統結束運行,保存網絡參數并停止控制量輸出。該系統包括:參數初始化模塊、預訓練模塊、控制模塊、采集模塊、判斷模塊和迭代模塊。通過使用本發明,能夠克服PID控制器在非線性復雜系統上的不足。本發明作為一種基于深度強化學習的智能控制方法及系統,可廣泛應用于電機運動控制領域。
聲明:
“基于深度強化學習的智能控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)