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第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
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?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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2025鉛鋅產業市場研討會
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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高熵能源材料
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最新報告

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> 考慮累積誤差的AUV強化學習路徑規劃方法

考慮累積誤差的AUV強化學習路徑規劃方法

1110 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 06:57:45

本發明公開了一種考慮累積誤差的AUV強化學習路徑規劃方法，首先計算AUV運行的累積誤差，再計算累計誤差的期望和方差，最后采用Q?Learning強化學習路徑規劃方法，并更改獎勵策略，對AUV沿著直線運動的動作進行獎勵，對AUV的轉彎動作不作獎勵懲罰；在每次迭代過程中生成每條路徑的累積誤差統計分析，選擇累積誤差最小的路徑作為規劃結果，生成最佳路徑。本發明使AUV在路徑規劃中定性和定量分析生成路徑的累積誤差統計，實現在規劃和控制的整個過程中有效減小定位誤差累積。

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聲明：

“考慮累積誤差的AUV強化學習路徑規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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化學分析

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:140

2 取、制樣安全淺析

下載:132

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:97

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:96

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

下載:93

8 礦產品人工取樣方案的制定及案例

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9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

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10 制樣室裝修設計技巧

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