本發明公開了一種基于深度強化學習的無人機意圖航跡預測方法,首先,建立意圖航跡預測獎勵函數模型,其中包含機動動作模型和地形模型;接著,建立深度強化學習網絡模型,對網絡中參數迭代計算的過程進行分析;然后,對動作價值函數的近似過程進行分析,為之后的策略選擇做準備;最后,建立策略模型,通過該模型對動作價值函數進行選取,從而選擇出最佳的飛行動作,并通過航跡的形式顯示結果。本發明不僅能完整的顯示無人機的意圖航跡,還可以得知無人機在飛行過程中做了何種機動動作。
聲明:
“基于深度強化學習的無人機意圖航跡預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)