本發明涉及智能交通技術領域,具體公開了一種基于毫米波雷達與視覺融合的路側端目標檢測方法,其中,包括:獲取訓練數據集;獲得物理檢測框模型、三維檢測框模型以及圖像檢測框模型;將物理檢測框模型和三維檢測框模型進行融合,獲得第一融合檢測模型,以及將物理檢測框模型和三維檢測框模型均與圖像檢測框模型進行融合,獲得第二融合檢測模型;將路側端實時采集信息分別輸入至第一融合檢測模型和第二融合檢測模型,得到第一融合檢測結果和第二融合檢測結果。本發明還公開了一種基于毫米波雷達與視覺融合的路側端目標檢測裝置。本發明提供的基于毫米波雷達與視覺融合的路側端目標檢測方法能夠提升路側端目標檢測的天氣適應性。
聲明:
“基于毫米波雷達與視覺融合的路側端目標檢測方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)