本發明實施例公開一種電機性能檢測方法及系統,其中方法包括如下步驟:根據MCU控制指令控制調速驅動器輸出動力控制數據,使霍爾傳感器和角速度檢測器按照動力控制數據進行電機數據檢測,獲取霍爾傳感器和角速度檢測器當前的電機檢測數據,基于PID調節器將電機檢測數據對應的反饋數據反饋至調速驅動器,使調速驅動器按照反饋數據調整對霍爾傳感器和角速度檢測器的動力控制數據。采用本發明,通過PID調節器將系統MCU的反饋數據反饋至光磁編碼驅動器后,使其根據反饋數據調整電機的工作參數,可以使電機在工作中不斷調整合適的控制參數,保證電機工作的穩定性。
聲明:
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