汽車行駛瞬時制動性能檢測方法,是隨車安放多維加速度傳感器的測試儀,汽車在行駛過程中測量規定取樣周期Δt的同一時刻的三維瞬時減速度值Xai、Yai、Zai,計算行駛方向Xai減速度增長直線與Xa=0的水平直線的交點作為制動減速度開始增長時刻,在取樣段中選取Xai最大值相鄰n個點作為檢測段,檢測段Xai的平均值作為X方向的制動減速度檢測值Xj,以制動減速度開始增長時刻之前若干個點的Yai平均值作為Y方向的制動減速度檢測值Yj,換算得到路面坡度角B,把汽車在坡道上的下滑力或上坡阻力等效換算成制動減速度A,汽車行駛方向的當量制動減速度Xd=Xj±A,計算每一個取樣區間的橫向位移ΔSi,全部取樣區間的橫向位移ΔSi的代數和即為該制動過程的制動跑偏量Sz。
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