本發明公開了船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統,所述爬壁機器人通過柔性防護繩連接有防墜器,所述防墜器連接在船舶、石化儲罐的壁面上,所述爬壁機器人固定連接有真空清洗器。本發明解決了除銹作業采用人工并需要搭建較多輔助設施的問題,增加除銹效率,減少粉塵對施工人員的危害,減少除銹成本。本發明采用了回收裝置與廢水分離的方式,有效減少了對環境的污染,達到環保要求。本發明采用遠程遙控的方式對爬壁機器人和高壓水系統進行控制,所有控制均可在顯示設置終端上進行,操作更加方便。本發明的真空清洗器安裝在爬壁機器人的腹部,含有自適應裝置,可自適應凹凸不平的外表面,增加了除銹作業的環境適應性。
聲明:
“船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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