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            > 危險廢物噸袋抓取方法及噸袋抓包機構

            危險廢物噸袋抓取方法及噸袋抓包機構

            749   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 05:32:28
            本發明涉及一種危險廢物噸袋抓取方法及噸袋抓包機構,噸袋抓包機構包括:底座,所述底座固定于地面;位置調節裝置,所述位置調節裝置與底座相連,所述位置調節裝置內從下至上依次相連有主旋轉機構、Z軸升降機構、擺臂、X軸伸縮機構和副旋轉機構;夾爪工裝,所述夾爪工裝設于副旋轉機構下端,所述夾內設有穿刺針,所述穿刺針用于提起噸包,本發明上設有位置調節裝置,通過主旋轉機構、Z軸升降機構、擺臂、X軸伸縮機構和副旋轉機構的聯動,使夾爪工裝在不同位置上精準抓取噸包,提高了工作效率;通過穿刺針穿刺噸包提起,避免人工操作,大幅提高自動化程度與工作效率。
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