本發明公開了一種通過監測氣動錨桿鉆機鉆進過程實時確定巖體地質狀態的方法,包括如下步驟:將壓力計、流量計串聯入鉆機的馬達進氣管路,將霍爾轉速傳感器垂直安裝于鉆機的鉆桿上,在錨桿和錨索的安裝過程中,獲取鉆機鉆進過程中的運行參數,包括馬達的進氣壓力P和耗氣量Q,以及鉆桿的旋轉速率ω和鉆進速率v;根據一定進氣壓力P下,鉆機的輸出扭矩M與耗氣量Q和旋轉速率ω的關系,計算鉆機的輸出扭矩M;根據鉆機的輸出扭矩M以及鉆進速率v,利用神經網絡確定巖體完整性系數Kv。本方法通過現場試驗確定氣動錨桿鉆機的運行參數與巖體地質狀態的關系,然后利用該關系基于氣動錨桿鉆機的運行參數實時評價巖體的地質狀態。
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