本發明提供一種基于TBM刀盤振動信號的地質判斷方法、裝置及終端。該方法包括:獲取當前掘進時段刀盤的振動信號、扭矩信號、推力信號以及TBM刀盤空間信息;對振動信號進行傅里葉變換,得到振動信號的頻譜,并提取頻譜的FBank特征;對FBank特征進行異常點檢測,確定當前掘進時段對應的當前掘進區域的地質均勻占比;根據當前掘進區域的地質均勻占比配置經過訓練的融合模型,并將振動信號、扭矩信號和推力信號輸入配置后的融合模型,得到當前掘進區域的巖體等級;基于當前掘進區域的巖體等級和TBM刀盤空間信息進行時間序列預測,得到地質判斷結果。本發明通過融合模型判斷當前的地質情況,然后對下一時段的地質情況進行預測,可以提前判斷掘進時地質情況。
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