本實用新型公開了一種用于動車組一級修智能庫檢的實現裝置,屬于圖像檢測及聲學檢測技術領域。所述實現裝置包括移動機器人、地溝設備和溝邊設備,地溝設備包括充電樁和無線網橋,溝邊設備包括服務器和交換機,移動機器人包括機器人驅動電機、機器人核心控制機、高精度六軸機械臂、激光避障傳感器、圖像采集器、第一補償光源、聲學采集器、鋰電池、圖像采集設備、聲學采集設備、網絡傳輸設備和激光測距傳感器,高精度六軸機械臂上設置有關鍵部件尺寸測量單元、高分辨率面陣相機及第二補償光源。利用本實用新型所提供的實現裝置對動車組所需檢測的關鍵部件進行實時檢測,及時發現故障信息,減少檢修人員的工作量,提高檢修效率和質量。
聲明:
“用于動車組一級修智能庫檢的實現裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)