本實用新型公開了一種基于雙核四輪微電腦鼠及其全數字伺服控制器,包括控制中心單元、四個運動驅動單元和四個電機,每一個運動驅動單元分別與一個電機電性連接,所述控制中心單元包括第一控制器和第二控制器,所述第一控制器與第二控制器電性連接,所述第二控制器分別與每一個運動驅動單元電性連接。通過上述方式,本實用新型采用雙處理器協同工作處理數據,運算速度較快,避免了大電流的產生,防止鋰離子電池過度老化;采用四輪驅動結構,可依據迷宮地面和周圍環境狀態不同而將需求扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上,轉彎方便,穩定性較好,提高了微電腦鼠的行駛能力。
聲明:
“基于雙核四輪微電腦鼠及其全數字伺服控制器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)