本發明公開了一種基于EHF的電池剩余電量估計方法。鋰離子電池的強非線性和時變特性很容易受到操作環境和老化等諸多因素的影響,現有的方法不能準確估計。本發明方法首先測量在k時刻的電池端電壓yk和電池供電電流ik,用狀態方程和觀測方程表示電池的各個時刻的荷電狀態,然后進行初始化過程,最后采用EHF算法進行循環遞推:首先計算狀態方程的雅克比矩陣,然后進行時間域更新,計算測量方程的雅克比矩陣,根據觀測方程完成測量更新,遞推所得到的狀態更新值即為當前時刻所估計得到的電池剩余電量。本發明方法可以準確地進行電池SOC估計,收斂速度快,估計精度高,適用于各種電池SOC的快速估計。
聲明:
“基于EHF的電池剩余電量估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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